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65fd9d375c
commit
5be15a53f9
@ -4,7 +4,7 @@
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*
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* Created on March 6, 2024, 12:34 PM
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*/
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#include "oving.h"
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#include "header.h"
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#define F_CPU 4000000UL
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#define RTC_PERIOD (511)
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#define DELAY_TIME 1000
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@ -16,75 +16,99 @@
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#include <stdbool.h>
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#include <stdio.h>
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void USART3_init(void);
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void USART3_sendChar(char c);
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void USART3_sendString(char *str);
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static int USART3_printChar(char c, FILE *stream);
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uint16_t adcVal;
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void led_init(void);
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void ADC0_init(void);
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uint16_t ADC0_read();
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void ADC0_start(void);
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bool ADC0_conersionDone(void);
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void sensor_init(void)
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{
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PORTE.DIRSET = PIN0_bm;
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PORTE.DIRSET = PIN1_bm;
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PORTE.DIRSET = PIN2_bm;
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}
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void USART3_init(void)
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{
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PORTB.DIRCLR &= ~PIN1_bm;
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PORTB.DIRSET |= PIN0_bm;
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PORTB.DIRCLR = PIN2_bm;
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PORTB.PIN2CTRL |= PORT_PULLUPEN_bm;
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USART3.CTRLB |= USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm; /* Enable both TX and
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RX */
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}
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void ADC0_init(void)
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{
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ADC0.CTRLC = ADC_PRESC_DIV4_gc;
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VREF.ADC0REF = VREF_REFSEL_VDD_gc; /* Internal reference */
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ADC0.CTRLA = ADC_ENABLE_bm /* ADC Enable: enabled */
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| ADC_RESSEL_10BIT_gc; /* 10-bit mode */
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/* Select ADC channel */
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ADC0.MUXPOS = ADC_MUXPOS_AIN6_gc;
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}
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void USART3_sendChar(char c)
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{
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while (!(USART3.STATUS & USART_DREIF_bm))
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{
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;
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}
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USART3.TXDATAL = c;
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}
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void USART3_sendString(char *str)
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{
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for(size_t i = 0; i < strlen(str); i++)
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{
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USART3_sendChar(str[i]);
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}
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}
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static int USART3_printChar(char c, FILE *stream)
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{
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USART3_sendChar(c);
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return 0;
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}
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uint16_t ADC0_read(void)
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{
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/* Start ADC conversion */
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ADC0.COMMAND = ADC_STCONV_bm;
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/* Wait until ADC conversion done */
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while ( !(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm) )
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{
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;
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}
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/* Clear the interrupt flag by writing 1: */
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ADC0.INTFLAGS = ADC_RESRDY_bm;
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return ADC0.RES;
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}
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bool ADC0_conversionDone(void)
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{
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return (ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm);
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}
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static FILE USART_stream = FDEV_SETUP_STREAM(USART3_printChar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
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int teller = 100;
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int main(void)
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{ led_init();
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{ sensor_init();
|
||||
ADC0_init();
|
||||
USART3_init();
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||||
stdout = &USART_stream;
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||||
while (1)
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{
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||||
int teller = teller++;
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if (teller <=100)
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{
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||||
if (ADC0_conersionDone())
|
||||
if (ADC0_conversionDone())
|
||||
{
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float temp = (1/248.15)+(1/0.25)*(adcVal/1000)
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adcVal = ADC0_read();
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printf("%d \n",adcVal);
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teller = 0;
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}
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}
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if(adcVal < 10)
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{
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PORTE.OUTSET = PIN2_bm;
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_delay_ms(DELAY_TIME);
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}
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else
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{
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||||
PORTE.OUTCLR = PIN2_bm;
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||||
|
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}
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if((adcVal < 25) ^ (adcVal > 10))
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{
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||||
PORTE.OUTSET = PIN1_bm;
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||||
|
||||
_delay_ms(DELAY_TIME);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
PORTE.OUTCLR = PIN1_bm;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if(adcVal > 25)
|
||||
{
|
||||
PORTE.OUTSET = PIN0_bm;
|
||||
|
||||
_delay_ms(DELAY_TIME);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
PORTE.OUTCLR = PIN0_bm;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
/*char out_str[30] = {0};
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float flt_num = adcVal;
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